归档 | 鸽子的回忆录

还行! 目前共计 49 篇日志。继续努力。

2025

05-29

把 Vue 3 组件在运行时塞进页面：插件系统的前端注入术

05-29

WebSocket 消息防篡改：给控制指令加 HMAC 签名

03-25

边缘端 YOLO 推理——SSIM 变化检测 + bbox 签名去重，别把相似的帧都上传了

03-22

Nav2 的 bt_navigator 启动竞态——等 action server 就绪再激活

03-18

Scan Fusion——激光雷达和深度相机怎么合成一条扫描线

03-15

巡检车卡住了怎么办——12 楔射线脱困算法

03-12

小车怎么跟后端安全通信——自签证书、请求签名和那个 WebSocket 重连

03-08

甘蔗田里的自主探索——通道感知的前沿探索算法

03-05

IMU 安全状态机——让巡检车在被搬起来的时候知道自己被搬起来了

03-01

mDNS 服务发现——让 IoT 设备零配置找到后端的那三重降级