分类: 机器人 | 鸽子的回忆录

机器人分类

2025

03-22

Nav2 的 bt_navigator 启动竞态——等 action server 就绪再激活

03-18

Scan Fusion——激光雷达和深度相机怎么合成一条扫描线

03-15

巡检车卡住了怎么办——12 楔射线脱困算法

03-08

甘蔗田里的自主探索——通道感知的前沿探索算法

03-05

IMU 安全状态机——让巡检车在被搬起来的时候知道自己被搬起来了