鸽子的回忆录

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2025
03-12
小车怎么跟后端安全通信——自签证书、请求签名和那个 WebSocket 重连
03-01
mDNS 服务发现——让 IoT 设备零配置找到后端的那三重降级
02-25
IoT 后端的 SQLite 增量迁移——没上 Alembic,纯手工干了 20 多个补丁
02-20
巡检机器人的后端全栈——ROS 地图解码、实时视频流和那一堆内存缓存
02-15
照着 Home Assistant 搓一个 IoT 实体系统——状态机、事件总线、还有那个 NaN 陷阱
02-10
Modbus RTU 自适应批量读取——从一次串口阻塞事故说起
01-21
IoT 自动化规则的边沿触发和分支执行
01-20
IoT 设备协议抽象层——让 Modbus、MQTT、ESPHome 长一个样
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