标签: 状态机 | 鸽子的回忆录

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2025

03-05

IMU 安全状态机——让巡检车在被搬起来的时候知道自己被搬起来了

02-15

照着 Home Assistant 搓一个 IoT 实体系统——状态机、事件总线、还有那个 NaN 陷阱